沈陽安川（chuān）（chuān）關節式機器人 GP25供應

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需（xū）依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留（liú）原（yuán）點（diǎn）數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋（xuán）轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容（róng）量³		2.0kVA